Ze względu na to, że półoś poddawana jest dużym skrętom, przeguby wewnętrznie przystosowano konstrukcyjnie do przesuwania się. Przeguby zewnętrzne, przy piaście koła, posiadają możliwość skrętu i obrotu, co pozwala na ruch koła. Uszkodzenia półosi najczęściej pojawiają się na tych właśnie elementach. Dlatego to od przegubów należy zacząć sprawdzać stan naszych półosi napędowych. Awarie półosi objawiają się najczęściej metalicznym stukaniem, zgrzytami przy skręconych kołach lub odczuwalnymi drganiami, szczególnie podczas wysprzęglenia skrzyni biegów i wrzucenia luzu.